凸轮分度系统
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凸轮分度系统

现代高频、零间隙间歇运动解决方案

凸轮分度系统将连续的旋转输入转换为精确的间歇分度运动。凭借二十年的精密制造专业知识,我们的分度器采用优化的滚子离合器机构,完全消除了传统齿轮传动固有的齿隙,为自动化装配线、包装机械和锂离子电池制造设备提供高速、高扭矩和免维护的旋转定位。

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现代高频、零间隙间歇运动解决方案

凸轮分度系统

凸轮分度系统将连续的旋转输入转换为精确的间歇分度运动。凭借二十年的精密制造专业知识,我们的分度器采用优化的滚子离合器机构,完全消除了传统齿轮传动固有的齿隙,为自动化装配线、包装机械和锂离子电池制造设备提供高速、高扭矩和免维护的旋转定位。

技术卓越

凸轮分度系统

1. 机械运动学:纯滚动摩擦和零齿隙

• 机构逻辑:输入轴上的弧面凸轮与输出转塔上的圆锥滚子轴承无缝啮合。通过凸轮和滚子的物理预加载,从源头上消除机械死区和间隙,确保加速和停留阶段的绝对锁定。

• 耐磨性:传统的滑动摩擦完全被纯滚动接触取代。即使在数百万次高频循环之后,该装置仍能保持弧秒分度精度而不会降低精度。

 

2. 动态控制:数学优化的运动曲线

• 振动抑制:标准配置支持多种高级加速曲线,包括修正正弦曲线(MS)、修正梯形曲线(MT) 和修正恒速度曲线(MCV50)。

• 核心优势:这些数学曲线可有效消除峰值加速度,大幅减少高速分度过程中的惯性冲击和振动,直接保护上游装配机构、机器人操纵器和精密工件。

 

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3. 工业刚性:重型铸造外壳和终身润滑

• 结构刚度:整个系统封闭在高强度、多面精密加工的铸铁外壳内。它支持跨多个面(V、W、P、S、T、U)的高度灵活的安装配置,可无缝集成到任何机架布局中。

• 免维护设计:核心内部传动部件在连续油浴中运行,以实现最佳散热和润滑,最大限度地减少 24/7 高强度生产环境中的停机时间。

应用与问题解决

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01 主要应用领域

• 锂离子及新能源制造:多工位旋转电池组装线、高速注液机、极耳焊接机、卷绕机。

• 3C 电子及半导体封装:贴片机转盘、手机元件装配线、高速LED 分选和检测设备。

• 食品、日化、医药包装:多头旋转式灌装机、高速旋盖机、贴标机、自动装盒机。

• 汽车零部件自动化:前灯、离合器和精密阀体的多工位自动化焊接、拧紧、装配和检测线。

 

02 解决核心工程痛点

• 消除齿隙和累积误差:传统的“伺服电机+标准减速器”设置会在频繁的启停循环中引入机械死区,从而导致随着时间的推移产生累积定位误差。 HG 凸轮分度系统依靠机械刚性锁定和纯滚动摩擦来物理消除间隙,确保长期、绝对的可重复性。

• 减轻高速启停冲击和振动:在紧张的循环时间下(例如,低于 0.5 秒的分度时间),瞬时加速度会产生严重的振动。我们经过数学优化的运动曲线 (MS/MT) 可平滑源头的峰值加速度,防止工件移位并保护上游机械手免受损坏。

• 解决电缆缠结和空间限制:多工位气动或电动夹具在旋转过程中经常会导致电缆缠结。通过提供固定空心中心(DT/DA 系列)和扁平超薄型材(PU 系列),工程师可以直接通过轴中心布置气动管线和电缆,或在狭窄的垂直间隙内实现稳定的重型运输。

 

示例

 

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主流产品系列

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01 | DF系列:法兰型

 

• 设计和刚性:具有宽、薄型输出法兰。允许直接用螺栓固定重型旋转刻度盘、转盘或大直径分度板,无需额外的法兰适配器。

• 最佳应用:重型旋转装配、多工位自动化焊接系统以及具有严格径向和轴向刚度要求的高负载转盘。

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02 | DT系列:台式

 

• 固定空心中心优势:采用高度稳定、宽底座桌面结构设计,具有穿过中心的集成固定空心孔。

• 最佳应用:需要复杂的上部加工机构的布局。允许气动管线、电线或中央驱动轴直接穿过分度器中心,完全消除高频旋转期间的电缆缠结。

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03 | DA系列:超薄台式

 

• 空间优化:工作台类型的紧凑演变,大大降低了垂直堆叠高度,同时保留了大直径中心空心孔的能力。

• 最佳应用:紧凑型自动化单元、电子元件精密测试/检验设备以及具有极端垂直间隙限制的自动化单元。

 

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04 | PU系列:板式

 

• 极高的抗扭矩性:配备重型内部轴承,具有出色的轴向负载能力。外壳厚度被最小化为扁平的板状结构,提供超低重心和无与伦比的抗倾覆力矩。

• 最佳应用:大直径多工位链式输送机、重型间歇式旋转输送机以及需要极低运输表面距地面高度的自动化装配线。

 

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05 | DS系列:轴式

 

• 灵活的接口集成:输出是具有标准化键槽的精密研磨实心轴。

• 最佳应用:间接驱动集成。非常适合通过链轮驱动输送链、通过滑轮驱动同步带或通过标准齿轮驱动多轴同步子机构。

技术命名和选择代码

为确保完美的工程通信,请在订购时参考以下标准化选型代码布局:

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• a.机构类型:RU – 高刚性滚子凸轮基本机构。

• b. 型号尺寸:输入轴和输出轴中心之间的距离(例如,80D = 80mm 中心距)。

• c.输出配置:DS(轴型)、DF(法兰型)、DT(工作台型)、DA(超薄工作台型)、PU(板型)。

 

 

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• d1。索引站数量(停靠站):标准索引分区(例如,08 = 8 个停靠站);最多可定制 48 个站点。

• d2。 输入凸轮驱动角:专用于驱动输出分度运动的输入轴的旋转角度(例如,120°驱动角/剩余240°代表静止停留时间)。

• e.凸轮运动曲线:1-修正梯形(MT)、2-修正正弦曲线(MS)、3-修正恒速(MCV50)。

• f。 凸轮螺旋方向和停留次数:定义右旋 (R) 或左旋 (L) 螺旋,以及输入轴每转一圈的停留次数(1、2、3 或 4 个停留)。

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• g。输入轴布置:S1 至 S4 选项,指定单或双延伸输入轴及其空间方向对齐。

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• h。外壳安装面:指定配备螺纹孔(V、W、P、S、T、U)的机加工安装表面,以完美匹配您的框架布局。

 

技术支持和目录下载

• 查看更多型号和详细尺寸:此页面仅显示主流核心系列。对于特殊配置、详细的允许动态扭矩和轴向/径向极限载荷数据,请直接下载我们的产品目录。

• 非标准和定制选型工程:对于高频、超重负载、定制驱动角度或极端空间限制,请联系 HAEGOLIA 应用工程师。基于现实世界的制造环境,我们提供惯性匹配计算和完整的间歇运动系统选择解决方案。

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